主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、轴承、浮动密封装置和滚筒联接盘等组成。
19MJ0206-3心轴，19MJ0206-4内齿圈，19MJ0206-4C内齿圈，19MJ0206-6行星架，19MJ0206-6C行星架，19MJ0206-7轴承座，19MJ0206-7A轴承座，19MJ0206-7C轴承座，21MJ0204行星机构，21MJ0204-1大齿轮，21MJ0204-3连接盘，21MJ0204-8行星架，21MJ0204-9齿圈，21MJ0204-13太阳轮，21MJ3101行星机构，23MJ0103行星机构，23MJ0103-2轴承杯，23MJ0103-12行星轮，23MJ0103-13行星轮轴，23MJ0103-15内齿圈