根据装车形式不同，可分为不同的车型，如：前装式、侧装式、后装式、顶装式、集装箱直接上车等。为了清运狭小小巷内的垃圾，还需要配备人力手推车、三轮车和小型机动车等。
相关危害
(1)塑料：如塑料袋、塑料包装、快餐饭盒、塑料杯瓶、电器包装、冷饮皮等等。
危害：难以分解,破坏土质,使植物生长减少30%；填埋后可能污染地下水；焚烧会产生有害气体。
(2)电池：如纽扣电池、充电电池、干电池
危害：纽扣电池含有有毒重金属汞；充电电池含有有害重金属镉；干电池含汞、铅和酸碱类物质等对环境有害的物质。
剩餐：如与垃圾或快餐盒倒在一起的剩饭
危害：大量滋生蚊蝇；促使垃圾中的大量繁殖,产生有毒气体和沼气,。
油漆和颜料：如建筑、家庭装修后的废弃物
危害：含有机溶剂的油漆可引起、过敏、昏迷或致癌；是危险的易燃品；颜料中多含重金属，对健康不利。
清洁类化学药品：如去油、除垢、光洁地面、清洗地毯、通管道等化学药剂,空气清新剂、杀虫剂、化学地板打蜡剂等
危害：含有机溶剂或大自然难降解的石油化工产品；具有腐蚀性；含氯元素(如漂白剂,地板洗剂等)，对人体有毒；药品含破坏臭氧层物质；杀虫剂中,约有50%含致癌物质,有些可损伤动物肝脏。
掩埋
目前我国建筑垃圾的主要处理方法是将其填埋地下。其危害在于：
首先是占用大量土地。仅以北京为例，据相关资料显示：奥运工程建设前对原有建筑的拆除，以及新工地的建设，北京每年都要设置二三十个建筑垃圾消纳场，造成不小的土地压力。
其次是造成严重的环境污染。建筑垃圾中的建筑用胶、涂料、油漆不仅是难以生物降解的高分子聚合物材料，还含有有害的重金属元素。这些废弃物被埋在地下，会造成地下水的污染，直接危害到周边居民的生活。
再次是破坏土壤结构、造成地表沉降。现今的填埋方法是：垃圾填埋8米后加埋2米土层，但土层之上基本难以重长植被。而填埋区域的地表则会产生沉降和下陷，要经过相当长的时间才能达到稳定状态