绝大多数刑事案件由公安机关侦查，极少数案件由检察院侦查，这里只讲公安侦查的问题。公安机关发现犯罪行为时应当立案侦查，接到报案时需要审查，经审查发现可能构成犯罪的，应当立案侦查。
侦查阶段结束之后案件进入审查起诉环节，公安机关经过侦查之后，将所有案件证据材料进行提取、固定、装卷，然后将案件卷宗移送到检察院，由检察院对案件进行审查并决定是否需要向人民法院提起公诉。审查起诉时限一个月，情况特殊可以延长半个月。而且检察院认为案件证据不是非常充分的时候，可以将案件退回公安机关补充侦查，每次补充侦查时间是一个月，多可以退查两次。
《刑事诉讼法》第266条（《中华人民共和国刑事诉讼法》2018年修正后第277条）第2款规定:“人民法院、人民检察院和公安机关办理未成年人刑事案件,应当保障未成年人行使其诉讼权利,保障未成年人得到法律帮助,并由熟悉未成年人身心特点的审判人员、检察人员、侦查人员承办。”
《刑事诉讼法》第267条（《中华人民共和国刑事诉讼法》2018年修正后第278条）规定:“未成年犯罪嫌疑人、被告人没有委托辩护人的,人民法院、人民检察院、公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。”