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数控机床就组成而言，主要分为机床主体、传动系统和数控系统三大部分。
机床主体是机床的主要组成部分，也是机床的硬件，是机床的重要机械附件部分，也是容易通过肉眼直观看到的部分，包括床身及底座铸件、主轴及变速箱、导轨及滑台、润滑、排屑及冷却等部分。(底座，立柱，鞍座，主轴箱，工作台称为机床五大件）。
传动系统是数控机床的重要“脉络”，主导机床各部分的有序进行及完成机床的工作使命，他包括刀具、传动机械和辅助动力系统。（1）就刀具部分而言，包括保护装置、刀库和换刀装置；（2）作为传动系统的第二大组成——传动机械包括滚珠丝杆、直线导轨和蜗杆副三个部分；（3）辅助动力系统则包含液压系统和启动系统两个部分，这两个部分是数控机床的动力所在。
数控系统，可以说是数控机床的灵魂所在，也是整个机床感性左右的部分，是机床完成各项功能和作业精髓所在。数控系统基本分为两类，（1）驱动装置，它包括高速主轴、力矩电机、直线电机、普通电机和步进电机；（2）控制及检测装置，包括CNC系统、可编程序控制器、进给伺服控制模块、位置检测模块等。
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