旋转型水下作业工具：该类型工具由海水或淡水液 压马达驱动，动作型式为旋转型，用以完成水下清刷、打磨、切割、钻孔及连接件的装卸等。该类型工具需要的压力一般为中高压(lOMPa左右)， 但需要的流量比往复型工具大得多，从而实现工具的较快转速。

保洁船适合在城区及景观河道内工作，主要是用于河道内的漂浮垃圾的打捞，保洁船的操作方便，维护简单,保洁船采用自行式打捞实现对漂浮垃圾的收集。其工作原理是在船舶行进过程中，依靠水流的作用将喝到表面的垃圾自动推入存储舱中，可连续作业工作稳定。而且保洁船舱上安装有弧形盖板，在垃圾打捞的过程中外面是看不到垃圾的，不会在清理垃圾的过程中影响美观。

潜水员下水前状况。下水前一定要对附近的水文环境特别是水下环境、温度以及流速等做到心中有数，这样能够帮助工作人员选择 适合自己的装备，以避免各类水下突发的状况发生。

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