山东冠华重工机械有限公司始建于1970年，1996年5月组建为省级集团公司。公司注册固定资产7000万，主要从事冶金起重机、电动单梁起重机、单梁起重机、双梁起重机、电动双梁起重机等。

当单梁起重机起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，应观察摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是同步启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而旋转，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。

起重机（LDP型电动单梁起重机）起动及停止时扭摆有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆有两种情况：一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触；二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧．也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在单梁起重机起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触．主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。

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