摆线针轮减速机的特点：
1.传动比大：一减速时传动比为1/9-1/87;二级减速时传动比为1/99-1/5133;三级减速时传动比为1/5841-1/658503;根据需要可以采用更多级组合
2.传动效率高：由于行星摆线针轮减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上
3.体积小，重量轻：由于不仅采用了行星传动原理、输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而行星摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点
4.故障少，寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少，寿命长
5.运转可靠平稳：行星摆线针轮减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，便于维修
6.拆装方便，容易维修：由于结构设计合理，故拆装简单，便于维修
7.本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。
PWS平面二次包络环面蜗杆减速器(GB/T16449—1996)其蜗齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗轮的齿面，称为平面二次包络环面蜗杆副。包括PWU、PWO、PWS型三种型式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。
二次包络减速机是一种新兴的传动装置,其承载能力大、传动效率高、结构紧密、合理。这种减速机可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动,如冶金、矿山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行业以用其它机械设备上,适用工作环境温度为-40度到+40度,输入轴转速不大于1500转/分,蜗杆轴可正反两面方向旋转。
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