此天线是由一组36V直流步进马达驱动变速齿轮组再加上链条所组合而成的推动系统，此系统并由定位器来控制。定位器可输出天线所需求的36V，并可记忆所收寻到的卫星位址。当天线要移动到别颗卫星时。只需输入这颗卫星代号。天线将自动移到此卫星。
架设此系统需要有相当丰富的接收经验才架设的来，因为在不同的纬度所看到的同步带曲率是不一样。且牵连到天线本身的极轴角、方位角及辅助仰角而错一样就无法完整追踪到同步带
如果使用推杆来接收整个同步带的卫星，驱动天线在接收极东或极西卫星时，天线会有抖动、跳跃或卡死的现象（这时天线正处在负荷的位置，加上推杆的作用力正处在结构的末端，所以会产生作用力不足的现象）所以此系统已逐渐被链条式驱动天线所取代。
FRP天线可用来接收C与Ku频段卫星信号。一般运用在有线电视系统、TVRO及卫星通讯系统相关制造业。
由于FRP天线坚固耐用。国内有线电视系统。从早期至今约有九成使用过此类型天线。