按包装方式的不同，生活垃圾收集可分为散装收集利封闭收集。散装收集会带来撒、漏、扬尘等污染问题，逐步被淘汰。封闭收集方式中以袋装收集为普遍。按收集过程的不同，分为上门收集、定点收集和定时收集。
上门收集分居民家上门收集和管道收集两种。管道收集分两种类型：气力抽吸式管道收集和普通管道收集。定点收集包括垃圾箱房收集、集装箱垃圾收集站收集和露天垃圾收集点收集。
垃圾集装箱可分为标准集装箱和专用垃圾集装箱两大类。
标准集装箱是指符合国际标准尺寸的集装箱，一般为20英尺（1英尺=0.304 8m）标准集装箱。
专用集装箱是指专为环卫垃圾收集运输作业设计的集装箱。其结构、尺寸、容量将根据其使用条件和运输方式而有各种规格和型号。
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建筑垃圾一般包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、废木材、废管道及电器废料等，这类垃圾一般由建设单位自行处理，但也有相当数量的建筑垃圾进入城市垃圾中。建筑垃圾不像生活垃圾那般可以简单的处理，建筑垃圾通常都是比较杂乱和沉重的，所以一般都需要专业的清运公司来搬运去处理。