起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的设备搬运。为了使起重机械在进行作业的同时完成对被吊物料的称重，人们随之产生了在起重机械上装配称重装置的想法和愿望。

起重机械应用称重技术的历史已有200余年。位于慕尼黑市的巴伐利亚州计量局里，保存有一只1780年左右的称量悬挂负荷的壁式弹簧秤;在汉堡还有一台1760年的固定起重臂式旋臂起重机，它上面装有一台1858年制造的十进制秤。在19世纪上半叶，吊车(起重机)秤就以“瑞典船舶秤”的名称而闻名于世了。1932年，带吊索的吊车秤的误差已经能够达到任一负荷的0.2%以内，从而得到了型式批准。

在设备搬运过程中，为确保物品和人员的，一般要求现场构件堆放场地要坚实，排水良好，构件应用垫木垫稳，对于高宽比大的构件应在两侧加撑木或几个构件用木方、铁丝连在一起使其稳定，支撑及连接处也应牢固从而防失稳倒塌，此外构件装车应码平稳，捆绑、支撑牢固，严防超长，超重，超高，且运输构件车辆应有可靠刹车或制动装置，运输时不得超速，转弯应慢速并按规定线路行使，以防出现意外的损失影响作业的完成进度。

设备在搬迁的过程中不仅需要借助各种大型工具如吊车、叉车进行设备装卸，同时也需要借助地坦克、液压拖车等专业吊装搬运工具来配合设备移位和定位。所以装卸搬运公司的实力是关键。选择好的装卸搬运公司整个设备搬迁过程中的人员跟设备就有了保障。

设备装卸时该如何选择繁多的装卸搬运机械设备．按有无动力分类

(1)重力武装卸输送机包括辊式、滚轮式等输送机。

(2)动式装卸搬运机具有内燃式及电动式两种，大多散装卸搬运机具属于此类。

(3人力式装卸搬运机具主要包括小型机具和手动叉车、手车、手推车、手动升降平台等。