起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的设备搬运。为了使起重机械在进行作业的同时完成对被吊物料的称重，人们随之产生了在起重机械上装配称重装置的想法和愿望。

起重机械应用称重技术的历史已有200余年。位于慕尼黑市的巴伐利亚州计量局里，保存有一只1780年左右的称量悬挂负荷的壁式弹簧秤;在汉堡还有一台1760年的固定起重臂式旋臂起重机，它上面装有一台1858年制造的十进制秤。在19世纪上半叶，吊车(起重机)秤就以“瑞典船舶秤”的名称而闻名于世了。1932年，带吊索的吊车秤的误差已经能够达到任一负荷的0.2%以内，从而得到了型式批准。

起重吊装在操作的过程中需要注意事项：

(1)、起吊应清除覆盖在构件上的浮物，检查起吊构件是否平衡，吊具吊索系数应大于6倍以上，升高就位时，缓慢前进，禁止撞击。

(2)回转平衡臂，必须将构件就位后才能休息，不得使吊臂单向受力时间过长。

(3)对液压系统进行检查，发现构件脱焊，裂缝等损伤或液压系统泄漏，必须停机整修后方可作业。

(4)顶升应严守操作规程，顶升前，将臂杆转到规定位置。顶升时，必须在已加上的标准节的连接顶接紧力达到要求后，再进行加节，顶升吊禁止回转到变幅，齿轮泵内压力持续工作时间，不得超过3分钟。

(5)对高强螺栓进行连接时要注意，如因拧紧力矩较大需工人配合时，配合者应手掌平托工具以免受伤害。

(6)作业人员必须听从指挥。如有需更好的方法和建议，必须得到现场施工及技术负责人同意后方可实，不得擅自作主和更改作方案。

(7)高空作业装配，必须配备可靠信号指挥，待司索人员扣好主副拉绳后方可起吊。

起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。

设备装卸时该如何选择繁多的装卸搬运机械设备．按有无动力分类

(1)重力武装卸输送机包括辊式、滚轮式等输送机。

(2)动式装卸搬运机具有内燃式及电动式两种，大多散装卸搬运机具属于此类。

(3人力式装卸搬运机具主要包括小型机具和手动叉车、手车、手推车、手动升降平台等。